La Jaguar XJ è una serie di auto di lusso full-size prodotte dalla casa automobilistica britannica Jaguar Cars (ora Jaguar Land Rover) dal 1968 al 2019. È stata l'ammiraglia dell'azienda a quattro porte ed è stata l'ultima berlina Jaguar ad aver avuto il contributo di Sir William Lyons, il fondatore dell'azienda. È stata prodotta attraverso cinque generazioni di piattaforme di base, con vari aggiornamenti di ciascuna di esse.
La prima generazione della XJ è stata prodotta per un periodo totale di 24 anni, con due importanti lifting nel 1973 e nel 1979. Era alimentata dalle versioni a sei cilindri in linea da 2,8 litri (2.792 cc) e da 4,2 litri (4.235 cc) del rinomato motore Jaguar XK. La vettura presentava la versione più ampia dell'unità IRS Jaguar della Mark X e le sospensioni anteriori indipendenti montate sul sottotelaio, viste per la prima volta sulla Mark 1 del 1955, con una nuova geometria antiribaltamento. Una versione di fascia alta fu commercializzata con il marchio Daimler come Daimler Sovereign.
La XJ6 fu introdotta nel settembre del 1968 e presentava lo sterzo servoassistito e i rivestimenti in pelle di serie sui modelli 2,8 L De Luxe e 4,2 L.