La Mercedes-Benz 240GD era una variante con motore diesel della Classe G W460, introdotta per il modello del 1980. La 240 GD era offerta sia a passo corto che a passo lungo, con carrozzeria wagon, cabrio e furgone. Accanto alla 240GD civile, fu costruita anche una versione militare poco equipaggiata, nota come 461. Queste varianti militari sono spesso chiamate "Wolf". La 240GD era alimentata dal motore OM616 D24 della Mercedes, un quattro cilindri in linea diesel da 2,4 litri che generava 72 CV e 101 lb ft di coppia. La trasmissione dal motore alle quattro ruote avveniva tramite un cambio manuale a 4 velocità. La produzione della Mercedes-Benz 240GD terminò nel 1991.