L'Audi RS2 Avant è stata lanciata sul mercato nel 1994, diventando l'utilitaria più veloce al mondo e la prima Audi a raggiungere i 250 km/h. Per realizzare questa impresa, Audi si è avvalsa del supporto di Porsche. Spinta da un motore a cinque cilindri in linea da 315 CV, la RS2 era in grado di accelerare da 0 a 100 km/h in 5,4 secondi e di raggiungere i 262 km/h. L'impianto frenante e le sospensioni erano stati progettati da Porsche, con freni Brembo a quattro pistoncini verniciati di rosso con l'emblema Porsche. La vettura montava cerchi Porsche Cup da 17 pollici e specchietti retrovisori della Porsche 993. All'interno, troviamo un volante a tre razze rivestito in pelle e sedili sportivi Recaro anch'essi in pelle.
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