Le auto Jaguar sono note per le loro auto sportive e berline di lusso. Fin dalla loro nascita, erano note per le loro auto sontuose, confortevoli e compiacenti. La XK120 è stata uno dei modelli più innovativi prodotti nel 1948 e ha segnato il futuro della produzione automobilistica del secondo dopoguerra. Si può pensare che la XK140 rappresenti l'evoluzione dell'auto Jaguar che fa un ulteriore passo avanti verso la E type. Seguì una nuova generazione di auto denominata XK140. Fu presentata nell'ottobre 1954 al Salone dell'automobile di Londra.
Anche se Jaguar non intendeva farne una linea permanente per la produzione di auto, la reazione e l'apprezzamento della gente fecero pensare alla produzione e all'avvio di una linea di auto. Le prime auto furono vendute per le corse e principalmente a grandi nomi dell'industria cinematografica. Sebbene fosse il successore della XK120, si distingueva dal suo predecessore per il sottile paraurti anteriore e posteriore, per la griglia del radiatore e per la striscia di cromo che attraversava il centro del cofano. La XK140 ha fatto un ottimo lavoro nel preservare la forma della carrozzeria bella ed estetica della sua antenata, aggiungendo sempre più lusso e comfort insieme ai più recenti aggiornamenti di guidabilità.
Aveva un abitacolo lungo per rendere l'auto comoda anche per le persone alte. Sotto il cofano c'era un motore da paura. Questa bestia aveva un superbo sei cilindri XK 3.4L che produceva una potenza sorprendente di 190 CV rispetto ai 160 CV della XK120. A quei tempi, la potenza sotto il cofano era davvero tanta. Le sospensioni rimasero invariate: anteriori indipendenti e posteriori a balestra semiellittica. Nel 1956 divenne la prima auto sportiva a introdurre il cambio automatico. Uno dei maggiori miglioramenti di questo modello fu la frenata. Introdusse per la prima volta i freni a disco anteriori. Come per la XK120, gli acquirenti avevano la possibilità di optare per i cerchi a filo o a razze metalliche. Queste prime vetture avevano due ruote leggere e sottili, a differenza di questo modello. La XK140 coupé aveva interni eleganti, di classe e lussuosi rispetto alla roadster. Oltre a essere straordinariamente bella e a presentare una carrozzeria sinuosa, quest'auto sportiva aveva un aspetto emozionante. Aveva una capote in tela leggera e gli interni erano rivestiti in pelle insieme al cruscotto. Aveva tendine laterali in plastica e porte tipo Barchetta. La parte superiore delle porte e il pannello della navicella erano leggermente accorciati rispetto a quelli della XK12 per conferire al volante un aspetto più moderno.
La coupé a testa bassa aveva una capote in tela che si abbassava sulla carrozzeria nei sedili posteriori, un parabrezza e un piccolo sedile posteriore. La coupé a testa fissa era essenzialmente la stessa. Questo nuovo modello fu venduto molto bene. Conquistò il cuore della gente, proprio come il suo predecessore. Aveva eccellenza e classe, proprio come la XK120. Vinse anche numerose gare a livello internazionale e Jaguar stava vivendo il periodo d'oro della sua storia agonistica, vincendo La Mans sia con la C che con la D-type. Tutto ciò portò a un enorme clamore generale per questo nuovo modello, che fu certamente all'altezza degli standard e delle aspettative e non deluse le aspettative.
Questo modello utilizzava la stessa struttura fondamentale del precedente modello XK120. Ma presentava molti aggiornamenti interni ed esterni. Come la XK120, aveva la stessa aura. Gli aggiornamenti alla carrozzeria comprendevano una nuova griglia e un badge Jaguar integrato. Gli indicatori di direzione erano installati sulla parte superiore dei parafanghi e i fari erano posizionati appena sopra il paraurti. La vettura era dotata di un badge con la scritta Le Mans 1951-53. Il cruscotto fu spostato più lontano dai sedili anteriori per dare più spazio al guidatore e al passeggero. Era dotata di un cambio automatico opzionale, quindi un'auto di razza rara. La DHC ha una capote più voluminosa, che si abbassa lentamente dietro i sedili, un parabrezza stabile, finestrini a vento e un sedile posteriore. Il cruscotto e le maniglie delle porte erano in noce.
Negli Stati Uniti fu chiamata Open two-seater. Si differenziava dalla DHC o Drophead Coupé per la capote in tela più leggera che si ripiegava dietro i sedili. Gli interni erano rifiniti con opere d'arte in pelle e similpelle. Anche il cruscotto vantava una lavorazione in pelle. Come nella XK120, quest'auto è dotata di tendine laterali sulle porte leggere tipo Barchetta, di un telo staccabile e di una copertura tonneau. La parte superiore delle porte è stata accorciata di 5 cm per consentire una posizione perfetta, facile e comoda del volante. Questa XK140 è stata rapidamente sottoposta a una bonifica completa con dadi e viti quando è passata alla guida a destra. Lo stato attuale del veicolo è da considerarsi imminente, il che è un segno della natura dei lavori di ricostruzione effettuati in passato. Non sono state effettuate molte revisioni sul veicolo, in quanto il commerciante ritiene di mantenerlo il più vicino possibile alla pianta particolare; in ogni caso, è stato dotato di ventola di raffreddamento Kenlowe, avviamento elettronico, bavaglio elettrico, capote e copertura in mohair e schermi laterali. Completata in British Racing Green con interni in pelle di vitello beige, questa XK140 è dotata del motore da 3,4 litri con la prima testata a camera di tipo C e del cambio Moss. Una XK-140 poteva raggiungere una velocità massima di 190-200 km/h. Secondo un test condotto su una pista da corsa, la velocità media per il doppio senso era di circa 194 km/h. La migliore del senso unico era di 195 km/h. Il tempo di accelerazione da 0 a 100 km/h variava da 8,4 a 9,1 secondi e 9,1 secondi.
La Jaguar XK140, che aveva già alle spalle il grande nome della XK120, fece certamente girare la testa. Cambiò le prospettive delle auto future di Jaguar. Si trattava di un'auto compatta con una grande potenza nascosta nel cofano. La sua potenza e il suo comfort di guida erano difficilmente eguagliabili. Anche se aveva qualche inconveniente, valeva davvero la pena di spendere i propri soldi.