La prima auto a portare il nome del grande felino fu la Jaguar SS 2,5l Saloon del 1935. Fu prodotta con il nome Swallow Sidecar, l'azienda fondata da William Lyons e William Walmsley nel 1922. Data la notorietà che il nome SS aveva acquisito durante la guerra, l'evoluzione in Jaguar sembrò naturale e il nome divenne di uso comune nel 1945. Era nato il marchio Jaguar. In seguito si è evoluto in un produttore di auto sportive e berline di alta qualità. Nel 2008, Jaguar e Land Rover sono state acquistate da Ford da Tata Motors, il più grande produttore di automobili dell'India.
Il nome Jaguar è associato alla pantera, un predatore veloce e rapido della famiglia dei grandi felini. Ma nel 1922, Jaguar non era conosciuta come azienda produttrice di automobili. La Swallow Sidecar Company produceva ciò che il suo nome indica: sidecar per motociclette. Fu solo nel 1945 che la S. S. Cars fu ribattezzata Jaguar Cars a causa di molti modelli di automobili che avevano ricevuto il nome Jaguar. Fu subito dopo, nel 1948, che Jaguar sperimentò la sua prima grande svolta. Il lancio della XK120 raggiunse le 177 miglia orarie, una velocità da record per l'epoca. Nel 1949 era l'auto di serie più veloce del mondo. Si dice anche che il motore a sei cilindri da 3,5 litri sia stato progettato di notte durante la guerra. In seguito, fu presentato il successore della XK120, la XK140. Aveva più spazio interno, freni migliori, ammortizzatori telescopici e così via. La XK140 era disponibile in 3 stili di carrozzeria: Roadster, Drophead Coupé e Coupé a testa fissa.
Non si può scrivere della storia di Jaguar senza menzionare la E-Type. Si può dire che la E-Type meriti un articolo solo per la sua storia, ma diamo una rapida occhiata a questa splendida icona. La E-Type Jaguar è stata definita una delle auto più belle da molti critici automobilistici, ma anche da Enzo Ferrari in persona. Nel 1961, la Jaguar E-Type era una delle auto sportive più economiche sul mercato, ma era molto più veloce. Sotto il cofano c'è un sei cilindri in linea da 4,7 litri a iniezione di carburante che fa sì che la Jaguar in alluminio abbia un rapporto potenza/peso migliore di quello di una Porsche 911 Turbo. Tuttavia, oggi, se si desidera acquistare una E-Type, è possibile trovarne una in vendita per oltre mezzo milione di sterline.
"La più bella Jaguar di sempre": così veniva commercializzata la prima generazione della XJ6. Le versioni a sei cilindri in linea da 2,8 e 4,2 litri furono prodotte per quasi 24 anni e ricevettero due facelift. Inoltre, ereditò il doppio serbatoio dalla Mark X e dalla S-Type. Nel luglio del 1972 venne prodotta una versione ad alte prestazioni chiamata XJ12, una Jag V12 da 5,3 litri con una velocità massima di 225 chilometri all'ora. Quasi la stessa auto si chiamava Daimler Sovereign, con versioni da 2,8 e 4,2 litri. Complessivamente, sono state prodotte 98 mila vetture della Serie 1. La linea XJ ricevette il primo lifting nel 1973 e da allora fu chiamata Serie 2. Anche in questo caso, la vettura aveva sia il V6 che il 4,2 litri. Anche in questo caso, le versioni erano sia V6 che V12. Nel 1979 è stato effettuato un nuovo significativo lifting. Questa volta, il restyling degli esterni è stato realizzato da uno degli studi di design più famosi degli anni '80, Pininfarina. Questa versione rinnovata fu la più longeva delle 3, fino al 1992.
Con l'acquisizione di Jaguar da parte di Ford Motor Company nel 1990, l'azienda entrò a far parte del progetto europeo di Ford - Premier Automotive Group. Mentre era di proprietà di Ford, nel 1992 il mondo ha conosciuto la XJ220. Questa bellezza futuristica poteva raggiungere una velocità massima di 341,7 km/h, il che rendeva la XJ220 l'auto di serie più veloce dell'epoca. Era un'auto particolare e il pubblico lo sapeva. Fu la Principessa Diana a svelare e inaugurare ufficialmente la produzione della prima XJ220.
Dopo l'acquisizione di Jaguar da parte di Ford, la Jaguar S-Type debuttò come auto executive, più piccola della XJ6. La S-Type condivideva la piattaforma con la Lincoln LS e la Ford Thunderbird. Il modello è sempre stato apprezzato per i suoi interni lussuosi. La S-Type era disponibile sia con motore V6 che con un V8 sovralimentato. La S-Type si rivolgeva ad acquirenti che avrebbero pensato a una BMW serie 5 o a una Mercedes E55 AMG. Tuttavia, entrambe le aziende tedesche vincevano nel design. La S-Type Jaguar ricevette sempre più commenti negativi per il suo aspetto.
Nel 2008, Ford vendette Jaguar e Land Rover all'azienda automobilistica indiana Tata Motors, che in seguito fondò Jaguar Land Rover Limited come filiale britannica. La XJ viene nuovamente ridisegnata in una berlina full-size. Con essa sono arrivati sul mercato altri SUV: F-Pace ed E-Pace. Jaguar sta anche rientrando nel mercato come marchio di lusso con la sua prima auto elettrica, la Jaguar I-Pace.